何度遣っても覚えないので、メモる。
・すでに Pagent で接続可能なホストにつなぐ
・~/ssh/authorized_keysを覗く
・接続元ホストの記述を探しておく (**)
・新しい接続先ホストにつなぐ（もちろんssh経由）
・authorized_keysがなければ作る
$ cd ~/.ssh
$ touch authorized_keys
$ chmod 600 authorized_keys
・authorized_keysに先の (**) を記述する
これでPagentが常駐していればログインパスワードなしにログインできる。
けど $ sudo する時はやっぱりパスワードが要るんだよね。